Σχεδίαση τροχιάς για συνεργαζόμενους ρομποτικούς βραχίονες μεταφερόμενης βάσης

Τα τελευταία χρόνια η χρήση ρομποτικών βραχιόνων προσαρμοσμένων πάνω σε μεταφερόμενες βάσεις αποκτά όλο και μεγαλύτερο ερευνητικό ενδιαφέρον, καθώς επιτρέπει σε κλασσικούς ρομποτικούς βραχίονες να επεκτείνουν τον χώρο εργασίας τους σε όλο τον διαθέσιμο χώρο, και όχι μόνο σε αυτόν στον οποίο αρχικά τ...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Χατζηνικολαΐδης, Ιορδάνης, Chatzinikolaidis, Iordanis
Άλλοι συγγραφείς: Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
English
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/42229