Δυναμική, Προγραμματισμός Τροχιάς και Έλεγχος Διαστημικών Ρομποτικών Συστημάτων Υποκείμενων σε Στροφορμή και Ευκαμψίες
Στην παρούσα διδακτορική διατριβή, η μελέτη εστιάζεται σε ελεύθερα αιωρούμενα Διαστημικά Ρομποτικά Συστήματα (ΔΡΣ) τα οποία φέρουν βραχίονα με μη πλεονάζοντες Βαθμούς Ελευθερίας (ΒΕ). Αντίθετα με άλλες μελέτες οι οποίες, για απλοποίηση του προβλήματος, θεωρούν μηδενική αρχική στροφορμή του ΔΡΣ, εδώ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | doctoralThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41953 |