Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε.
Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά στην αναγνώριση παραμέτρων ρομποτικών βραχιόνων ανοιχτής κινηματικής αλυσίδας. Η μελέτη επικεντρώνεται στον προσδιορισμό των στατικών παραμέτρων του τηλεχειριζόμενου ηλεκτροϋδραυλικού βραχίονα slave 10 β.ε., ο οποίος αποτελεί μέρος του Sarcos Dextrous Teleoperatio...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45670 |