Χειρισμός αντικειμένου από ρομποτικούς βραχίονες μεταφερόμενης βάσης με αποκεντρωμένο έλεγχο έμμεσης επικοινωνίας
Με την αύξηση του αριθμού των ρομποτικών πρακτόρων που απαιτούνται για την αποκεντρωμένη ολοκλήρωση μιας εργασίας, αλλά και λόγω του απαιτητικού περιβάλλοντος εκτέλεσης, γίνονται προσπάθειες να περιοριστεί η ποσότητα της άμεσης πληροφορίας που ανταλλάσεται μεταξύ τους. Μία πιθανή λύση είναι η αξιοπο...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής. Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
2014
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/40171 |