Distributed Robust Synchronization for Nonlinear Multi-agent Systems with Prescribed Transient and Steady State Performance Under Switching Topologies

ανά Γιαμαρέλος, Νικόλαος, Giamarelos, Nikolaos
Έκδοση 2018

Dynamic Maneuvers for a Robotic Helicopter via Visual Feedback

ανά Μαράντος, Παναγιώτης, Marantos, Panos
Έκδοση 2015

Identification of nonlinear MIMO Lagrange systems using neural networks with guaranteed persistency of excitation

ανά Σαμάνης, Αναγνώστης, Samanis, Anagnostis
Έκδοση 2016

Σχεδιασμός χειρισμού για ένα υποεπενεργούμενο ρομποτικό χέρι που εκτελεί ανθρωπομορφικές κινήσεις...

ανά Τραχανά, Ζωή, Trachana, Zoi
Έκδοση 2016

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράτροχου Ρομπότ

ανά Λαϊνά, Ασημένια Ζ., Laina, Asimenia Z.
Έκδοση 2017

Συνεχές διαφορικό ανταγωνιστικό παίγνιο μεταξύ ενός εναέριου και ενός επίγειου οχήματος με χρήση προβλεπτικού ελεγκτή...

ανά Τζαννέτος, Παναγιώτης - Γεώργιος, Tzannetos, Panagiotis - Georgios
Έκδοση 2016

Σχεδίαση και κατασκευή υποεπενεργούμενου, ανθρωπομορφικού ρομποτικού χεριού

ανά Κοντούδης, Γεώργιος, Kontoudis, Georgios
Έκδοση 2016

Σχεδίαση τροχιάς για συνεργαζόμενους ρομποτικούς βραχίονες μεταφερόμενης βάσης

ανά Χατζηνικολαΐδης, Ιορδάνης, Chatzinikolaidis, Iordanis
Έκδοση 2015

Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ

ανά Πούλιας, Απόστολος, Poulias, Apostolos
Έκδοση 2015

Σχεδίαση και κατασκευή φορητού ρομποτικού τηλεσκοπικού βραχίονα, με στόχο τη διεύρυνση του πεδίου πρόσβασης ηλικιωμένων...

ανά Παπάκης, Ιωάννης, Papakis, Ioannis
Έκδοση 2017

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ...

ανά Κούκης, Νικόλαος, Koukis, Nikolaos
Έκδοση 2017

Βέλτιστη επιλογή σημείων κράτησης για συνεργατικά υποθαλάσσια οχήματα με βραχίονα

ανά Τάραντος, Σπυρίδων, Tarantos, Spyridon
Έκδοση 2017

Ανίχνευση/παρακολούθηση joystick, βελτιστοποίηση λαβής και τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης...

ανά Διανέλλος, Γεώργιος, Dianellos, Georgios
Έκδοση 2017

Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία...

ανά Κανελλόπουλος, Άρης, Kanellopoulos, Aris
Έκδοση 2017

Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας...

ανά Βροχίδης, Κωνσταντίνος, Vrochidis, Konstantinos
Έκδοση 2016

Βελτιστοποίηση αεροδυναμικού σχεδιασμού και δικτυώματος ιπτάμενου χειριστή προσανατολισμένου στο πρόβλημα ελέγχου...

ανά Στέφος, Γεώργιος, Ποταμίτης-Κόμης, Ελευθέριος, Stefos, Georgios, Potamitis-Komis, Eleftherios
Έκδοση 2016

Αρπαγή αντικειμένου από εναέριο ρομποτικό όχημα

ανά Αγγελόπουλος, Αλέξανδρος, Angelopoulos, Alexandros
Έκδοση 2015

Kinematic Analysis of a KUKA YouBot

ανά Τσόγιας, Ιωάννης, Tsogias, Ioannis
Έκδοση 2016