Σχεδιασμός χειρισμού για ένα υποεπενεργούμενο ρομποτικό χέρι που εκτελεί ανθρωπομορφικές κινήσεις
Στη σύγχρονη εποχή, όπου η ανάπτυξη και χρήση κάθε είδους ρομποτικών μηχανισμών έχει εισχωρήσει στην ανθρώπινη καθημερινότητα και την παγκόσμια οικονομία, το ενδιαφέρον έχει αναμφίβολα στραφεί στην εξέλιξη ρομποτικών χεριών και παράγωγών τους, στοχεύοντας στην επίλυση πολυσύνθετων προβλημάτων σε τομ...
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | bachelorThesis |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/42863 |