Αρπαγή αντικειμένου από εναέριο ρομποτικό όχημα
The objective of this thesis is to equip a commercial hexarotor vehicle with a robot hand and attempt to control its movement in an effort to grasp an object by tracking a 3D dynamic trajectory. Aiming for a bio-inspired approach, the platform will have to withstand the impact forces generated durin...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41982 |