Ανάπτυξη Συστήματος ελέγχου κίνησης τροχοφόρων ρομπότ
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανακατασκευή των mobile robots της εταιρίας Adept.Τα νέα συστήματα αυτά λειτουργούν υπό το Robot Operating System (ROS), το οποίο συνεπάγεται πληθώρα ευκολιών στην χρήση και περαιτέρω ανάπτυξη και εμπλουτισμό των συστημάτων με νέα χαρακτηριστικά. Παράλληλα...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41627 |