Δυναμική, σχεδιασμός κίνησης και έλεγχος εξάποδου ρομπότ σε δύσβατο έδαφος
Η εργασία αυτή αφορά τη μελέτη της κίνησης ενός εξάποδου ρομπότ σε δύσβατο έδαφος με άγνωστη μορφολογία. Συγκεκριμένα, αναζητούνται μέθοδοι σχεδιασμού της κίνησης και ελέγχου του ρομπότ που εξασφαλίζουν τη στατική ευστάθεια του μηχανισμού καθ’ όλη τη διάρκεια της κίνησης του. Αρχικά, μοντελοποιείτα...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/43255 |