Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία
Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, εξετάζουμε το πρόβλημα της διέλευσης από μια αλληλουχία σημείων στον τρισδιάστατο χώρο για ένα τετραπτέρυγο Εναέριο Μη- Επανδρωμένο ΄Οχημα. Δεδομένων των συντεταγμένων των σημείων, καθώς και της επιθυμητής σειράς διέλευσης, σχεδιάζονται οι τροχιές των μεταβλητών κα...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45205 |