Εκτίμηση Κατάστασης Τετράτροχου Ρομπότ
Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η εκτίμηση κατάστασης ενός τετράτροχου skid-steering ρομπότ με τη χρήση complementary filters. Η εκτίμηση της κατάστασης επιτυγχάνεται με τη ταυτόχρονη χρήση και τον κατάλληλο συνδιασμό μετρήσεων που λαμβάνονται από τους αισθητήρες που είναι τοποθετημένοι στο ρομπ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45600 |