Ανίχνευση/παρακολούθηση joystick, βελτιστοποίηση λαβής και τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης
Ο σκοπός της διπλωματικής εργασίας ήταν η ανίχνευση και παρακολούθηση ενός joystick μέσω οπτικής ανατροφοδότησης, καθώς και ο τηλεχειρισμός ενός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό σύστημα πλατφόρμας-βραχίονα μέσω joystick. Σε πρώτο στάδιο διερευνήθηκε η βέλτιστη λαβή του joystick σύμφωνα με θεωρία Mani...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/44873 |