Αποστολή με SMS: Ανίχνευση/παρακολούθηση joystick, βελτιστοποίηση λαβής και τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης