Κύριοι συγγραφείς:	Βάσιος, Κωνσταντίνος Π., Vasios, Konstantinos P.
Άλλοι συγγραφείς:	N/A
Μορφή:	bachelorThesis
Έκδοση:	N/A 1970
Θέματα:	Επιδέξιος ρομποτικός χειρισμός Ρομποτική λαβή Δυναμικός έλεγχος βάσει παθητικότητας Ρομποτικός έλεγχος μηχανικής εμπέδησης Βελτιστοποίηση εσωτερικών δυνάμεων Δυναμική μοντελοποίηση και προσομοίωση Βαρυτική αντιστάθμιση Dexterous robotic grasping Passivity-based dynamic control Grasp force optimization Robot impedance control Dynamic modeling and simulation Internal force optimization Gravity compensation
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/123456789/7648