Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας
Στην παρούσα διπλωματική εξετάζεται ένα δικτυωμένο πολυπρακτορικό σύστημα ρομπότ, αρχιτεκτονικής οδηγού-ακολούθου, ευρισκόμενο σε έναν επίπεδο χώρο εργασίας παρουσία εμποδίων. Προτείνεται μία αποκεντρωμένη στρατηγική αναδιάταξης των προδιαγραφών συνδεσιμότητας και σχηματισμών η οποία εγγυάται τη σύγ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/44021 |