Αποστολή με SMS: Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας