Έναρξη λειτουργίας KR 15/1
Κατανόηση της δομής και της λειτουργίας του βραχίονα KR15/1 και του controller KRC1 της εταιρείας KUKA. Δημιουργία προγραμμάτων τύπου client-server στις γλώσσες προγραμματισμού KRL και Python σε περιβάλλον Linux για τον έλεγχο του ρομπότ από laptop μέσω σειριακής σύνδεσης RS-232 με χρήση του πρωτοκό...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47764 |