Παραμετρικός προγραμματισμός βιομηχανικού βραχίονα για την εξυπηρέτηση κέντρων τόρνευσης

Η συγκεκριμένη εργασία αφορά στον off line παραμετρικό προγραμματισμό του ρομποτικού βραχίονα Stäubli RX90 με σκοπό την εξυπηρέτηση οποιουδήποτε κέντρου κατεργασίας – τόρνευσης. Το Stäubli RX90 είναι βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας 6 βαθμών ελευθερίας με δυνατότητα ελέγχου από υπολογιστή ή από το...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Παρούση - Παπαδοπούλου, Αθηνά, Parousi - Papadopoulou, Athina
Άλλοι συγγραφείς: Βοσνιάκος, Γεώργιος Χριστόφορος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47085