Παραμετρικός προγραμματισμός βιομηχανικού βραχίονα για την εξυπηρέτηση κέντρων τόρνευσης
Η συγκεκριμένη εργασία αφορά στον off line παραμετρικό προγραμματισμό του ρομποτικού βραχίονα Stäubli RX90 με σκοπό την εξυπηρέτηση οποιουδήποτε κέντρου κατεργασίας – τόρνευσης. Το Stäubli RX90 είναι βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας 6 βαθμών ελευθερίας με δυνατότητα ελέγχου από υπολογιστή ή από το...
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | bachelorThesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47085 |