Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ
Η παρούσα έκθεση αποτελεί την αναφορά της διπλωματικής εργασίας με θέμα "Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης σε πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ". Κατά τη διάρκεια αυτής,προχωρήσαμε στα παρακάτω: Μελέτη και σύγκριση βασικών αλγορίθμων SLA...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45390 |