Ανάλυση στατικής και δυναμικής ευστάθειας υποβρύχιου εξάποδου ρομπότ
Η παρούσα εργασία αφορά στη μελέτη ευστάθειας ενός υποβρύχιου εξάποδου ρομπότ, που φέρει εκσκαφτικό μηχανισμό. Συγκεκριμένα δίνεται βάση στον τρόπο κίνησης του ρομπότ. Αρχικά μελετάται η στατική ευστάθεια του ρομπότ, εισάγοντας ένα απλοποιημένο διδιάστατο μοντέλο του ρομπότ. Αναπτύσσεται ο αλγόριθμ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41752 |