Analysis, Modelling and Nonlinear Control of a Novel Aerial Manipulator
Τα τελευταία χρόνια μια σημαντική επιστημονική ερευνητική προσοχή έχει παρατηρηθεί στον τομέα της εναέριας ρομποτικής ως προς την κατεύθυνση του εναέριου ρομποτικού χειρισμού και τη συνεργασία σε δυναμικά περιβάλλοντα. Σε αυτό το πλαίσιο, ενας νέος και καινοτόμος ρομποτικός χειριστής πρόκειται να...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2014
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/40400 |