Κύριοι συγγραφείς:	Πανάγου, Δήμητρα Ι., Panagou, Dimitra I.
Άλλοι συγγραφείς:	N/A
Μορφή:	doctoralThesis
Έκδοση:	N/A 1970
Θέματα:	Υποβρύχια ρομποτικά οχήματα Έλεγχος σχηματισμού ηγέτη-οπαδού Αντιστάθμιση διαταραχών Διατήρηση οπτικής επαφής με στόχο Δυναμική τοποθέτηση Μη-ολονομικά συστήματα και έλεγχος Έλεγχος υπό περιορισμούς Θεωρία βιωσιμότητας Υπο-επενεργούμενα συστήματα Nonholonomic systems and control Constrained control Viability theory Underactuated systems Underwater robotic vehicles Leader-follower formation control Disturbance compensation Visibility maintenance Dynamic positioning
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/123456789/6224