Έλεγχος Σχηματισμού Συστήματος Πολλαπλών Πρακτόρων Υποβρύχιων Οχημάτων Βάσει Θέσης και Βάσει Απόστασης
In this thesis, we consider the formation control problem for an uncertain nonlinear multiagent system of Autonomous Underwater Vehicles in a leaderfollower scheme. A distributed adaptive control protocol of minimal complexity is used that achieves prescribed, arbitrarily fast and accurate forma...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47353 |