Μελέτη τροχιάς ρομπότ σε περιβάλλον VR για συνεργασία ανθρώπου ρομπότ σε συστήματα κατεργασιών
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να ορισθεί δυναμικά η τροχιά ρομπότ με ‘έξυπνες’ στρατηγικές, με βάση το που βρίσκεται κάθε χρονική στιγμή ο συνεργαζόμενος άνθρωπος και προς τα πού κινείται, χωρίς την ανάγκη φυσικής υλοποίησης (δηλαδή σε εικονικό περιβάλλον) αλλά διατηρώντας το...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/46511 |