A method for designing high performance two -segment legs for running quadruped robots
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, προτείνεται μια συστηματική μεθοδολογία σχεδιασμού ποδιών τετράποδων ρομπότ, με στόχο την αναγνώριση εκείνων των στοιχείων σχεδιασμού που θα βελτιστοποιήσουν την επίδοση τρεξίματος του τετράποδου Λαίλαψ του ΕΜΠ. Η προτεινόμενη μέθοδος λαμβάνει υπόψιν τη μάζα και την...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45652 |