Σχεδιασμός και έλεγχος βασισμένος σε ROS αρθρωτού μονόποδου και πειραματικής εγκατάστασής του
Περιγραφή ανασχεδιασμού και ελέγχου μέσω ROS πειραματικής διάταξης ποδιών (μονόποδο ρομπότ), καθώς και κυλιόμενου διαδρόμου στον οποίο δοκιμάζονται.
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45308 |