On the dynamic modelling, planning and control of a space robot emulator
In an attempt to construct a full dynamic model that sufficiently describes the dynamiccharacteristicsofaspacerobotanditsbehaviourwhileexecutingcertain on-board servicing tasks, a research was made, which resulted in a model-based controller, considering all the 7 degrees of freedom of the robot. Base...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45293 |