Κύριος συγγραφέας:	Spong, Mark W.
Άλλοι συγγραφείς:	Hutchinson, Seth, Vidyasagar, M.
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, c2006
Θέματα:	Robots > Control systems Robotics