Σχεδιασμός και κατασκευή ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων τετράποδου ρομπότ
Στην παρούσα εργασία περιγράφεται ο σχεδιασμός και η κατασκευή των απαραίτητων ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών υποσυστημάτων για τη λειτουργία ενός τετράποδου ρομπότ. Παρουσιάζεται η διαδικασία σχεδιασμού των εξής υποσυστημάτων: a) Τροφοδοσία b) Διασύνδεση συστήματος ελέγχου και ρομπότ Αναλύεται η λε...
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | masterThesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2017
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/44986 |