Σχεδιασμός και κατασκευή πνευματικής αρπάγης βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αξονοσυμμετρικά αντικείμενα
Η συγκεκριμένη εργασία αφορά την μελέτη, την σχεδίαση και την κατασκευή πνευματικής αρπάγης που θα χρησιμοποιηθεί ως εργαλείο χειρισμού αξονοσυμμετρικών αντικειμένων για ρομποτικό βραχίονα βιομηχανικού τύπου. Αρχικά παρουσιάζονται συνοπτικά τα βιομηχανικά ρομπότ και οι σχετικές αρπάγες μαζί με διάφ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/44968 |