Τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης βασισμένη σε εικόνα από οθόνη
In this work, the tele-operation problem of a mobile robot via a mobile - manipulator system is studied. To contribute to this problem, an image-based visual servo control scheme is proposed. The robot-operator robotic system is equipped with a camera, which is monitoring a screen, to acquire the v...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/43463 |