Προγραμματισμός ρομπότ σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας με χρήση μαγνητικού αισθητήρα 6 βαθμών ελευθερίας.

Η παρούσα διπλωματική εργασία, αφορά τον προγραμματισμό ρομπότ σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας με τη βοήθεια μαγνητικού αισθητήρα 6 βαθμών ελευθερίας. Πρωταρχικός σκοπός ήταν η μοντελοποίηση του ρομποτικού βραχίονα 6 βαθμών ελευθερίας Stäubli RX90L στο λογισμικό ανάπτυξης διαδραστικών εικον...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Μάνου, Ευγενία, Manou, Evgenia
Άλλοι συγγραφείς: Βοσνιάκος, Γεώργιος Χριστόφορος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/42108