Κατενεμημένα πρωτόκολλα ελέγχου σε φάλαγγες οχημάτων
In this work, we consider the formation control problem for vehicular platoons with unknown nonlinear dynamics operating in 1-dimensional and 2-dimensional Euclidean space. More specifically, we design a decentralized model-free control protocol in the sense that each vehicle utilizes only local rel...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | Greek English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41547 |