Σχεδιασμός και υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος πραγματικού χρόνου για τον έλεγχο βάθους ρομποτικού ψαριού
Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται αυξανόμενο ενδιαφέρον για βιομιμητικά υποβρύχια σκάφη μικρού μεγέθους. Τα συγκεκριμένα σκάφη έχουν ανάγκη για έναν τρόπο ελέγχου του βάθους τους που να τους επιτρέπει τη διενέργεια ελιγμών. Ενώ το πρόβλημα ελέγχου βάθους για μεγάλα οχήματα έχει λυθεί εδώ και καιρό, τ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/40815 |