Control of the mobile platform of a mobile robotic gait rehavilitation system
In this thesis, an inverse kinematics based control algorithm for joystick control of the mobile platform of the CORBYS mobile robot-assisted gait rehabilitation system is presented. An inverse kinematics based algorithm generates the steering angle and the driving angular velocity for each of the f...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2012
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/40401 |