Σχεδιασμός αλγορίθμων λαβής αντικειμένων για την αντιμετώπιση ενός ευρέος φάσματος αβεβαιοτήτων
Η ανάπτυξη ανθρωπόμορφων ρομποτικών χεριών αποτελεί ένα επιστημονικό πεδίο για το οποίο έχει παρατηρηθεί έντονο ενδιαφέρον τα τελευταία χρόνια. Αυτή η προσπάθεια στοχεύει στο να δώσει την ικανότητα στα ρομπότ να αλληλεπιδρούν με καθημερινά αντικείμενα και να έχουν υψηλές επιδόσεις σε βιομηχανικές εφ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων Μεταλλουργών
2014
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/39596 |