Το πρόβλημα consensus παρουσία εμποδίων με χρήση διακοπτικού μηχανισμού αλλαγής κέρδους

Στόχος αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός κατανεμημένου αλγορίθμου για ένα σύνολο από δυναμικά συστήματα στα οποία υπάρχει ένας leader. Ο τελικός σκοπός των πρακτόρων είναι να πετύχουν προσεγγιστικό consensus γύρω από ένα προκαθορισμένο σημείο αναφοράς(set point). Υποθέτουμε την ύπαρξη στατικώ...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Τσίτος, Αθανάσιος Χριστόφορος, Tsitos, Athanasios Christoforos
Άλλοι συγγραφείς: Ψυλλάκης, Χαράλαμπος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/48213