Προσαρμοστική ενισχυτική μηχανική μάθηση για την ανάπτυξη ρομποτικών δεξιοτήτων σε δυναμικά περιβάλλοντα
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη νέων μεθόδων προσαρμοστικής ενισχυτικής μηχανικής μάθησης με κύριο πεδίο εφαρμογής την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ. Η έρευνα αυτή ξεκινάει από το θεμελιώδες πρόβλημα της στοχαστικής βελτιστοποίησης αποφάσεων σε μία κατάσταση, ένα πρόβ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/48078 |