Design of a robot's reconfigurable gripper for industrial part handling
THE CURRENT WORK PRESENTS THE CONCEPTOF A NEW GRIPPER SOLUTION FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS. tHE GOAL IS TO DESIGN AND ANALYSE A SMART GRIPPER CAPABLE TO DEAL WITH A RELATIVELY WIDE RNGE OF INDUSTRIAL COMPONENT TYPES.
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | masterThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47926 |