Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control
Modern motion control requires large data and resources from different devices, sensors and libraries, which must be recognizable and within reach, to be viable. EtherCAT is the fastest industrial Ethernet technology setting new standards for real-time performance and topology flexibility. When usin...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/47669 |