Προγραμματισμός βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα για αποφυγή σύγκρουσης με συνεργαζόμενο άνθρωπο
Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα Staubli RX90L σε γλώσσα προγραμματισμού V+, με σκοπό την αποφυγή ανθώπου όταν αυτός βρίσκεται στον χώρο εργασίας του ρομποτικού βραχίονα. Χρησιμοποιήθηκε ο αισθητήρας όρασης Kinect Microsoft Xbox One, ενώ η επεξεργασία των σημάτων από τον αισθητήρα πραγματοποιήθηκ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/46440 |