Ανάπτυξη και υλοποίηση συστήματος οπτικών αισθητήρων και ασύρματης επικοινωνίας μικρορομποτικής πλατφόρμας

Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται περιγραφή της κατασκευής μιας νέας βαθμίδας του μικρορομπότ του Εργαστηρίου Αυτομάτου Ελέγχου του Ε.Μ.Π. που φέρει σύστημα οπτικών αισθητήρων laser με σκοπό την ανάγνωση της θέσης του, καθώς και περιγραφή της υλοποίησης ασύρματης επικοινωνίας μεταξύ μικρορομπ...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Λαμπούσης, Χαράλαμπος, Lampousis, Charalampos
Άλλοι συγγραφείς: Παπαδόπουλος, Ευάγγελος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής. Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/46419