Οπτική οδήγηση ρομποτικού βραχίονα με άγνωστες παραμέτρους βραχίονα και κάμερας
Σε αυτή την διπλωματική εργασία αναπτύσσεται ένας ελεγκτής για την παρακολούθηση τροχιάς ενός ρομποτικού βραχίονα με άγνωστες παραμέτρους μέσω οπτικής οδήγησης. Υποθέτουμε ότι η κίνηση πραγματοποιείται σε δύο διαστάσεις και βρίσκεται στο οπτικό πεδίο μίας σταθερής κάμερας της οποίας δεν γνωρίζουμε τ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής. Εργαστήριο Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45692 |