Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception

Τα προσθετικά άκρα έχουν σημειώσει σπουδαία πρόοδο τα τελευταία χρόνια. Παρόλα αυτά το κομμάτι του ελέγχου αποδεικνύεται ακόμη και σήμερα προβληματικό, κυρίως εξαιτίας της έλλειψης ανάδρασης από τον χρήστη (συγκεκριμένα έλλειψη αίσθησης). Η Εκτεταμένη Φυσιολογική Ιδιοδεκτικότητα (Extended Physiologi...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Βαγγελάτος, Ζαχαρίας, Vangelatos, Zacharias
Άλλοι συγγραφείς: Παπαδόπουλος, Ευάγγελος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:English
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών και Εγκαταστάσεων 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45559