Διερεύνηση και υλοποίηση μεθόδου χαρτογράφησης και εντοπισμού θέσης από οπτικά δεδομένα αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος
Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η μελέτη και υλοποίηση μεθοδολογίας για Ταυτόχρονο Εντοπισμό θέσης και Χαρτογράφηση (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping) σε ένα αυτόνομο υποβρύχιο ρομποτικό όχημα (AUV). Η τεχνική που μελετήθηκε στηρίζεται στην οπτική πληροφορία που λαμβάνετ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Study and implementation of a simultaneous mapping and localization algorithm with optical data from an autonomous underwater vehicle |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/45041 |