Απτική ανακατασκευή και απόδοση σχήματος βάσει δυναμικού αυτο-οργανούμενου χάρτη

Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας προτείνεται μεθοδολογία για την ανακατασκευή ενός ενδιάμεσου μοντέλου (model-mediated) με σκοπό την απόδοση των απτικών χαρακτηριστικών, σε εφαρμογές τηλερομποτικής, υπό την παρουσία χρονικής καθυστέρησης στη μετάδοση της πληροφορίας. Πιο συγκεκρι...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Οικονόμου, Παρασκευάς, Oikonomou, Paraskevas
Άλλοι συγγραφείς: Τζαφέστας, Κωνσταντίνος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής 2016
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/44358