Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ laelaps

Η παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία πραγματεύεται την πορεία που ακολουθήθηκε για τον σχεδιασμό και την υλοποίηση των μηχανικών υποσυστημάτων αρθρωτής μέσης και ουράς για το τετράποδο ρομπότ LAELAPS του ΕΑΕ-ΕΜΠ. Αν και δευτερεύουσας σημασίας για την επιτέλεση των βασικών λειτουργιών του ρομπότ, η ενσωμάτ...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Βαλμαντώνης, Νικόλαος, Valmantonis, Nikolaos
Άλλοι συγγραφείς: Παπαδόπουλος, Ευάγγελος
Μορφή: masterThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών 2016
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/43740