Σχεδιασμός και υλοποίηση μηχανικών υποσυστημάτων ουράς και αρθρωτής μέσης του τετράποδου ρομπότ laelaps
Η παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία πραγματεύεται την πορεία που ακολουθήθηκε για τον σχεδιασμό και την υλοποίηση των μηχανικών υποσυστημάτων αρθρωτής μέσης και ουράς για το τετράποδο ρομπότ LAELAPS του ΕΑΕ-ΕΜΠ. Αν και δευτερεύουσας σημασίας για την επιτέλεση των βασικών λειτουργιών του ρομπότ, η ενσωμάτ...
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | masterThesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/43740 |