Εξαγωγή χαρακτηριστικών και αναγνώριση προτύπων βάδισης με εφαρμογή σε αυτόνομο ρομποτικό σύστημα υποβοήθησης

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος εξαγωγής χαρακτηριστικών βάδισης με χρήση ενός αισθητήρα απόστασης laser, τα οποία θα χρησιμοποιηθούν στην ταξινόμηση προτύπων υγιούς και παθολογικής βάδισης. Το σύστημα αυτό θα προσαρτηθεί σε μια ολοκληρωμένη ρομποτική πλατφόρμα υποβ...

Πλήρης περιγραφή

Κύριοι συγγραφείς: Λιανός, Κωνσταντίνος Νεκτάριος, Lianos, Konstantinos Nektarios
Άλλοι συγγραφείς: Τζαφέστας, Κωνσταντίνος
Μορφή: bachelorThesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικής 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/42301