Ανάπτυξη και αξιολόγηση διαδραστικών μοντέλων εικονικής πραγματικότητας για το σχεδιασμό ρομποτικών συστημάτων παραγωγής
Στα σύγχρονα συστήματα παραγωγής, τα τελευταία χρόνια έχει εμφανιστεί η ανάγκη για συνεργασία Ανθρώπου-Βιομηχανικού Ρομπότ (Α-Ρ) σε κοινό (διαμοιραζόμενο) χώρο εργασίας, για την από κοινού εκτέλεση βιομηχανικών καθηκόντων ή κατεργασιών. Ο σκοπός της συνεργασίας και της συνύπαρξης Α-Ρ κατά την εκτέλε...
| Κύριοι συγγραφείς: | , , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | doctoralThesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dspace.lib.ntua.gr/handle/123456789/41844 |